На круговом движении, можно въезжать в любую полосу?

в любую

и ехать исключительно против часовой стрелки

Нельзя в любую, а вот с любой можно.

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

Именно пункт 8.5 люди трактуют так, что сам въезд можно осуществлять в любую полосу в виде исключения для кругового движения. На самом деле нет! Повернуть можно с любой полосы ( это и есть исключение ), но не в любую. Далее всё, как на любом другом перекрёстке -

8.6. При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Исключений нет, но есть нюансы, о которых в ПДД не сказано - например, разметка полос ( это лишь один из нюансов ) - :

Въезжать из любой в любую. Выезжать только из правой

Заезд на само кольцо с примыкающей дороги можно осуществлять с любого ряда, но не меняя ряд, т. е., ели автомобиль заезжает на круг со второго ряда, то и на нем он должен оказаться во втором ряду.
Источник: http://avtopravilo.ru/pravila-proezda-perekrestkov-s-krugovym-dvizheniem/

Если требуется свернуть и съехать с кругового движения, повернув направо на какой-либо съезд, то водитель обязан заранее перестроиться в крайний правый ряд.
Источник: http://avtopravilo.ru/pravila-proezda-perekrestkov-s-krugovym-dvizheniem/

если мы въезжаем на перекресток с круговым движением с правой полосы, то первостепенно на круге мы должны занять правую полосу, а если с левой полосы, то, соответственно, должны занять внутреннюю левую полосу. Со средней полосы нас ждет, соответственно, только средняя полоса.
Источник: https://www.kolesa.ru/article/pochemu-vy-ne-umeete-ezdit-po-krugovomu-dvizheniju-razbiraem-tonkosti-2015-04-14