Здравствуйте! Может ли ОСАГО выплатить по страховке за ДТП виновнику?

Здравствуйте! У нас двоякая ситуация! Муж попал в аварию. ГИБДД решили, что он виновен, т. к. он выехал на главную дорогу не пропустив другого водителя. Но муж хотел избежать аварии. Он начал выезжать на главную дорогу, но понял, что другой водитель (водитель 2) едет с большой скоростью и остановился, что бы пропустить. А водитель 2 подумал, что водитель 1 будет выезжать на главную и не пропустит его и поэтому начал ехать правее, что бы объехать водителя 1 сзади (мужа). Муж видя, что водитель 1 едет прямо в него решил все таки ехать, но в последний момент водитель 2 повернул на лева и все равно врезался в мужа. Водитель, который по идее прав несовершеннолетний и не имеет водительского удостоверения. Мужу могут выплатить по страховке? И кто все таки прав? Можно ли через суд доказать . что муж прав и изменить решение (постановление) ГИБДД? И как быть? У другого водителя машина не подлежит восстановлению. ( который без ВУ) и машина зарегестр. и застрахована в ОСАГО на его отца.