Во дворе наехал на лапу собаке, а после диалога с хозяином уехал. Что может быть?

Это типичнейшее ДТП:

ПДД Глава 1 "Общие положения"
"Дорожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен ИНОЙ МАТЕРИАЛЬНЫЙ УЩЕРБ (выделено мной).

Вы причинили хозяину собаки материальный ущерб, нанеся своим транспортным средством в процессе движения повреждение его имуществу. Вы не вызвали ГИБДД? Хозяин вызовет, пятнадцать суток отсидите или останетесь на год-полтора без прав:

КоАП РФ
Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
2. 2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, -
влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

ОСАГО оплатит причиненный вами материальный ущерб (услуги ветеринара, лекарства и прочее). А затем страховая компания применит к вам систему МАЛУСОВ на несколько лет, будете со значительно повышенным коэффициентом ОСАГО покупать - тысяч на пятьдесят деревянных переплаты за несколько лет набежит...

И в следующий раз будете знать, что в таких случаях надо НЕ В ПЕРЕПАЛКУ С ХОЗЯИНОМ вступать, а НАДО ВЫЗЫВАТЬ ГИБДД. Будет вам наука...

Собака не на поводке - это нарушение. Правда за Вами. И предупредите участкового полицейского. Он, по идее, должен провести разъяснительную работу с якобы "потерпевшим", чтобы отбить охоту на мщение.

прочти Отче Наш семь раз, и всё будет супергут

рожу хозяину набей, чтобы жучку на поводке водил

ДТП - наезд на животное.
Если хозяин остался на месте и вызвал ДПС, то последствия могут быть плачевные.
Если не вызвал, то просто забить.
Вам ещё повезло, мне собачка пол бампера снесла...

собака не на поводке . и не в наморднике, где гарант, что хозяин псины не тренировал ее, бросаться под машины, а потом шантажировать водителя ?
И как вы определили скорость собаки в 10 км/ч (исходя из заданности вопроса )

Абсолютно ничего. В этом деянии нет состава преступления. А так же оно не подпадает под административное правонарушение. Если владелец подаст иск за возмещение ущерба, можно обжаловать всвязи с нарушением владельцем правил выгула собак.
Но !!!Машину лучше пока не оставлять во дворе. Возможна месть от глупости и бессилия.

На 5-10 км ты не наедешь. Вариантов 2 получишь инвалидность от хозяина, или в суд пойдёшь, может и то и другое.
Ну и оставил ты место ДТП.. а за это арест штраф и лишение..

Собака- это имущество, по нашему законодательству, если лапка повреждена, то этому имуществу причинен вред, а это уже дтп. Получается вы покинули место дтп, а это лишение.