Как правильно поворачивать на нерегулируемом перекрестке налево по главной дороге?

Сегодня сдавал город и завалился вот на этом:
Едем значит, инспектор говорит на перекрестке делаем поворот налево. Я выезжаю на середину перекрестка, все как полагается, идет встречка, но идет далеко, что есть возможность и время чтобы повернуть
Я начинаю поворачивать, приостанавливаюсь пепед пешеходником, пропускаю человека и еду дальше. Потом меня инспектор тормозит и говорит 5 штрафных, я такой типа за что??? Повернул правильно, пешехода пропустил, а за что 5 штрафных-то?
Он говорит, что когда остановился перед пешеходником, я создал помеху той встречке, которая за то время, пока я стоял, уже как б подъехала к перекрестку и моя задняя часть автомобиля якобы ей помешала и ей пришлось перестроиться. Итог: не сдал.
ЛЮДИ, как быть в такой ситуации?? Это же глупо, мне что при повороте налево пешеходов на самом перекрестке ждать и пропускать? Ладно встречку, но пешеходов я могу пропустить, повернув и остановившись перед пешеходником.