Сказали под знаками дорожного движения ставить машину нельзя. Нигде в правилах этого не видел. Обманули?

Нет. ты плохо учился

про "под знаком" нет ни слова. Есть запрет ставить так, что машина заслоняет знак. Но если знак на 2-метровой палке, а машина - легковая - на здоровье.

можно только обзор чтобы был

ха ха ха

Смотря под каким.
Если под знаком "парковка", то выходит у тебя пол машины на разрешенном месте, а пол нет. И вместо того что-б отпилить нарушившую половину и эвакуировать её, заберут машину целиком. Согласись, что найти машину на штраф стоянке лучше, чем найти там половину....
А если машина закрывает знак, то тем более нельзя...

Открываем ПДД 12.4. Остановка запрещается:
....
в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки, или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств (в том числе на велосипедных или велопешеходных дорожках, а также ближе 5 м от пересечения велосипедной или велопешеходной дорожки с проезжей частью), или создаст помехи для движения пешеходов (в том числе в местах сопряжения проезжей части и тротуара в одном уровне, предназначенных для движения маломобильных граждан);
....

Т. е. если ваше ТС не закрывает видимость знаков то ставь ради Бога. А если увас например ГАЗель с будкой и поставив ее рядом со знаком его никто из других участников движения не увидит то это уже нарушение.

Ну, если это знак остановка запрещена, остановка запрещена, кирпич, то да, там ставить нельзя, кроме того, если атомобиль затрудняет прочтение знаков, то есть закрывает их собой