Какой автомобиль проедет нерегулируемый перекресток равнозначных дорог первым и почему?

Желтый первый а у второго помеха справа

Желтый первым. КУДА ты едешь - не имеет значения. Важно ОТКУДА ты подъехал, как тебе уже совершенно верно сказали.

траектория на перекрестке не важна. важно откуда кто подъехал

тут 50х50 или разьедутся или столкнутся

Заезженная диванная тошнотворная тема.
Сейчас начнутся аля "логические" помехи справа во всех временных ракурсах.
Жаль, что о геометрии никто не думает.... Для того, чтобы соблюсти двухходовку алгоритма помехи справа, как ты предпологаешь, тут тупо не хватит места, исходя из пропорции эскиза. Желтый своим туловищем перекроет перекресток и все дружно стоят! Разве не понятно?
На практике никто этого не делает.

Ваша картинка не соответствует некоторым реальным моментам. Диаметр разворота легкового автомобиля - это почти 2,5 его длины. На Вашем рисунке, двигаясь по такой траектории на столь узкой дороге жёлтый в бордюр упрётся, поэтому ему стоит двигаться по бОльшему радиусу и использовать для разворота всю площадь перекрёстка. Уже при повороте на 90* жёлтый оставит достаточно места для выезда второго. Другой вопрос, если разворачивается авто с прицепом или фура. Здесь уже надо и логику включать. Не всегда возможно соблюдать все ПДД, как они есть. Например, при выезде с прилегающей территории водитель должен уступить тому, кто на неё съезжает с дороги, но в ряде случаев такой порядок нежизнеспособен.

Желтый начинает разворот, а потом притормаживает и пропускает серого.

Желтый выезжает а потом могут одновременно закончить ( по факту)

Нормальная ситуация. Сначала пропускаем помеху справа и выезжаем на середину перекрестка, после разворота желтого авто - зеленый становится помехой справа это раз! Второе - зеленый авто СТОИТ на перекресте и при всех прочих условиях если его ударить, то будете виноваты, т. к. авто СТОИТ! И не создавать помех тут не прокатит )))) Как то так