Стоит ли садиться за руль одному после длительного периода.

Только одному и садится. Я когда отучился - всех послал и поехал один кататься. За 3 дня накатал 300 км по городу (!). Старался выбирать перекрёстки посложнее и т. д. Зато на третий день катался без страха и ошибок.
А насчёт пассажиров - я и щас терпеть не могу, когда советы дают. Например подъезжаю к перекрёстку, вижу машину, которую должен пропустить, понимаю, что успеваю, даю газ и трогаюсь. А "инструктор" орёт стой, стой. Ему кажется что ты не успеешь. И у тебя дилемма - то ли ехать, то ли он ещё что увидел и надо тормозить посреди перекрёстка. И так почти со всем - у разных людей разные видения проблем.

А как вы сядете за руль вдвоём?

многие после автошколы не умеют ездить если иструктора рядом нет, теперь учись сам потихоньку, езди по окраинам где движение поменьше

всё.уже не садись никогда

Правила освежите в голове. За пять лет было внесено много изменений.

Решать только тебе.

Можешь садиться постепенно. Сначала одну ногу, а через 5 минут другую....

Конечно!
Или вы думаете, что кто-то вместо вас может вам технику вождения восстановить?
Просто нужно все делать постепенно.
Вот так примерно: https://ezdiumno.ru/parta/uverenno1
Правда там советы ориентированные на новичков.
Но они и вам подойдут в той или иной степени.
Ведь человек, много лет не управлявший авто, по сути сам становится становится почти новичком. Заодно там же прочтите и вторую часть этой статьи.

если уверен, садись