Как определить перекресток от въезда во двор?

Основной признак перекрёстка, это пересечение проезжих частей на одном уровне. Прилегающая территория, это не есть проезжая часть дороги, поэтому выезд из неё не будет перекрёстком, а качество покрытия не имеет значения.

тут кое где гайцы не могут сказать, у нас в городе многие переулки не являются перекрестками, открой кадастровую карту и посмотри

тоесть наличие дома в двор которого ты въезжаешь тебе ни о чём не говорит

прилегающая территория не предназначена для сквозного движения это основное отличие. ну и обычно там установлены знаки.

Все вышесказанное справедливо, но на вскидку быстро отличить перекресток от выезда с прилегающей территории можно по установленным знакам приоритета, перекрестки всегда ими оборудованы. Если на твоей дороге даже нет знаков приоритета, то увидишь обратную сторону знака УСТУПИ ДОРОГУ (вершина треугольника вниз) на пересекаемой

"Перекресток" - место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. НЕ СЧИТАЮТСЯ ПЕРЕКРЁСТКАМИ ВЫЕЗДЫ С ПРИЛЕГАЮЩИХ ТЕРРИТОРИЙ

"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами ПДД 2019.

Всё верно, но в Спб на маршруте сдачи города есть и выезд и перекресток где просто нет знаков вовсе. Супруга готовится к сдаче, а объяснить человеку не просто. Единственный там вариант - выезд только направо, а перекресток в обеих направлениях.