Было ли нарушение?

если выехал на зелёный/жёлтый и в состоянии закончить без остановки - всё нормально.

Что такое "встречный светофор"?

проскочил... называется..

Не было никакого нарушения.

И да и нет. С одной стороны, согласно п. 13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка.
А с другой стороны, согласно п. 6.2 Зеленый мигающий сигнал разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал.
Желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил.
Проще говоря, это будет зависеть от того, как и кем (чем) зафиксировано нарушение.

всё нормально!

Проезд разрешён только в прямом направлении и если не будут созданы помехи другим участникам дорожного движения.. В любом другом случае будет нарушение .

Вспоминаем автошколу!) Обычно все зеленые моргают три раза! Если вы плавно на моргающий зеленый не успеваете встать перед стоп линией, то плавно встаете перед пешеходным переходом (На ПП вставать нельзя)! Если плавно не успеваете встать перед переходом, то встаете плавно перед пересечением проезжих частей! Резко тормозить ПДД запрещено! И вот если вы все правильно увидели и вовремя среагировали, то только тогда, если плавно не успеваете остановиться перед пересечением проезжих частей, только тогда вы выезжаете на перекресток и покидаете его!

все норм, я на красный стоп линию проезжал на скорости штрафа не было))