Превышение скорости, кто прав, кто виноват?

Заранее скажу вопрос дурацкий, но думаю всем водителям может оказаться полезным... (конечно же надеюсь никому не пригодиться, но всё же знать полезно) Суть такая, завелся спор между людьми... Допустим, Автомобиль А едет по городу по ГЛАВНОЙ дороге со скоростью 180 км/ч, с ограничением 50 км/ч, Со ВТОРОСТЕПЕННОЙ ДОРОГИ выезжает автомобиль Б убедившись в отсутсвии авто на главной дороге! Практически завершая маневр, в него влетает Авто А, здесь сделаю заметку: Автомобиль А двигаясь со скоростью 180 км /ч проезжает за 1 секунду 50 метров, авто Б совершает маневр приблизительно 2-3 секунды, следовательно авто А успеет проехать от 100 до 150 метров с того момента как авто Б убедилось в отсутствии помехи и начав маневр... Теперь вопрос : Кто будет виноват в данной ситуации с ЮРИДИЧЕСКОЙ точки зрения? Просьба не флудить про то кто хороший кто плохой, это и так ясно, интересует именно с юридической точки зрения! Поэтому просьба отвечать тех кто имеет ГРАМОТНОЕ ЮРИДИЧЕСКОЕ ОБРАЗОВАНИЕ, либо тех кто знает точно такие случаи.. От знакомых и т. п...