ДТП поцарапал машину мне. И хотел скрыться.

Ты не имел права его задерживать! Ты должен был только заявить на него в полицию и сообщить номер его машины. Его действия могут посчитать самообороной.

Не правы тут оба.
Номера зафиксировал бы, видео заснял и вызвал бы гайцов...
Так бы ему предъявили, что скрылся с места ДТП, а теперь и тебе могут приписать порчу чужого имущества

Ох какая любопытная ситуация! ну начнем с самого начала. Первое ДТП с зеркалом. Ты уверен, что он вообще его заметил и пытался скрыться? Он же не с оторванным зеркалом дальше поехал. Второй момент. А кто был прав по ПДД в данном ДТП? По человечески конечно он крыса, но если в момент касания он был полностью в левой полосе (не вылезая из нее габаритами), а ты между двух полос, даже если просто правые колеса у тебя были на разметке, то ДПС за это ДТП завиноватил бы тебя, как перестраивающегося. И запись с регистратора только подтвердила бы их мнение.
То, что чувак не вылез из машины когда ему перекрыли дорогу и пытался свалить - его право. Может испугался и собирался тотчас полицию вызывать. А вот то, что въехал в твою машину конечно делает его виновником ДТП. Но не позволяет тебе бить его стекло, даже из желания задержать нарушителя.
Если все действительно так, как ты описал, рекомендую договариваться сейчас со вторым водителем миром. Что он виновник ДТП, сам остался и вы оформили все нормально. Иначе ты можешь угрожать, что будешь продавливать тему о его попытке скрыться с места ДТП (это автоматически повлечет лишение его водительского удостоверения). Но и он может продавливать тему о нападении и разбитом стекле (а это уже минимум КОАП 20.1 ч 1, плюс платить за стекло из своего кармана (разумеется твое ОСАГО такой косяк не покрывает)).