Нужно ли мне сменить инструктора ?

Я с инструктором катаюсь уже 3 занятия, причём с первого же в городе, без площадки. Инструктор вроде как всё объяснил перед поездкой, но когда я не могу повторить на практике сложные моменты, он орёт и думает, что я над ним издеваюсь. Вот мы едем, он спокойно командует, какую передачу включить или где остановиться, но на перекрёстках, при развороте, я не успеваю и передачу переключать и в зеркало смотреть и рулить, вот тогда инструктор взрывается и начинает выплёскивать весь свой негатив по поводу моих действий. Я бы не сказал, что боюсь своего инструктора, но есть некоторый страх совершить ошибку.