Не могу тронуться под горку

Учусь в общем на права, когда не было снега, а сцепление в учебном автомобиле было исправно, то я мог тронуться на подъем, пусть даже иногда коряво, с пробуксовкой резины, но все же мог. Теперь же мало того что на дорогах снег и лёд, так ещё и сцепление на учебной машине неоднократно подпалили, а менять его никто и не собирается. В итоге между положением педали сцепления "машина поехала" и положением "машина заглохла" теперь считанные миллиметры. В итоге при трогании под горку я либо не довожу сцепление до того положения, когда оно держит машину и не даёт ей скатиться назад, и она откатывается, либо поднимаю слишком высоко, и машина глохнет, либо все же довожу до того положения, когда сцепление держит машину, но не успеваю дать газу, и она глохнет, либо даю много газу, а педаль там довольно чувствительная. А времени на "сообразить" и "подумать" совсем нет, поскольку "машина держится" и "машина заглохнет" - это почти одно и то же положение педали сцепления. Поэтому и не получается тронуться под горку, и хорошо если это на эстакаде, но бывает что и в городе, и всем приходится меня объезжать, хотя остановиться инструктор там, где это хоть и не противоречит ПДД, но при этом ни один водитель в здравом уме там останавливаться не будет, поскольку это неудобно, хотя и не запрещено, поскольку мало того, что там довольно крутой подъем, так ещё и забор отделяет проезжую часть от тротуара. Как научиться трогаться с первого раза, да на такой машине?