С товарищем возникла спорная ситуация по ПДД

Вы правы, водители не обязаны пропускать разгонную полосу

При передвижении по полосе разгона медленно, включив поворотник,не выскакивать , а действительно смотреть "окно" между машинами.
Водители у нас в большинстве своём адекватные и дадут выехать в общий поток ....

https://www.youtube.com/watch?v=WAEtsuHEqNg

Товарищ не прав, наверно мотоциклист.
Но и медленно двигаться тоже не стоит. Распространенная ошибка - водитель не спеша едет по полосе разгона (со скоростью 10 км/ч) и пытается найти в потоке место для перестроения. Однако плотный поток машин, едущих с высокой скоростью, не позволяет этого сделать. В итоге автомобиль доезжает до завершения полосы, где он и вынужден остановиться
Вообще высший пилотаж еще приближаясь к полосе высмотреть возможное окно и въезжать на полосу со скоростью такой, чтоб до середины полосы вас нагнало это окно, вы могли ускорится до уравнивания скоростей и плавно перестроится. Но это не всегда просматривается и опасно когда впереди тошнила или джигит. Оба проползут/пролетят до конца полосы и остановятся, щемясь и оттормаживая поток. Этих стоит отпустить подальше чтоб до завершения маневра не оказаться в эпицентре.
Когда поток плотный, и вы не сможете перестроиться безопасно, есть смысл замедлиться до минимума в самом начале полосы разгона, в зависимости от ее длины, и подождать, пока появится окно. В этом случае вы обеспечите себе пространство для набора скорости.
Есть у меня и третий вариант - при въезде на полосу разгона основной поток стоит. В этом случае просто медленно качусь вдоль стоящих пока те не тронуться и как правило не 1, так 2-й спокойно дает перестроится. Если же пролететь со свистом: 1) будете стоять в конце полосы, 2) вас могут не успеть вовремя заметить, 3) негативная реакция с противодействием.
Так что нет единого рецепта на все случаи. Главное помнить это полоса для выравнивания скоростей, а не обгона.

Двигаешься по полосе разгона со скоростью потока и выезжает без проблем в поток при этом никому не мешаешь и сам не тормозить.

Morgenshtern - Pososi

Иногда меня шокируют даже не сами вопросы здесь, а ответы комментирующих. Что может быть проще и понятнее полосы разгона,однако каждый второй водитель не умеет ею пользоваться.

На взлетной полосе аэродрома можно останавливаться, если Ваш самолет не успел взлететь? По ней надо медлнно ехать, пропуская другие самолеты? Почему Вы считаете, что с полосой разгона на дороге другая история? В конце концов, можно хотя бы просто задуматься, почему она так называется??

Смысл полосы разгона в том, что Вы СТОИТЕ, не поворачивая на полосу разгона, пока слева идет плотный транспортный поток, и ищете момент, когда вдалеке слева в этом потоке появится свободный промежуток. Когда этот момент наступает, Вы поворачиваете на полосу разгона и глядя в левое зеркало, разгоняетесь до скорости потока с таким расчетом, чтобы к концу полосы этот промежуток оказался слева от Вас. После этого перестроиться не составляет никакого труда.

Это не полоса разгона, это обычная полоса, которая потом переходит в другой ряд. Те кто едет прямо, у них преимущество. Помеха справа тут не работает, пропускаешь всех, потом едешь. Даже если будет полная остановка

под пивом решать надо

Два дебила - это сила.
УЧИТЕ ПДД ОБА !