Какие документы нужны для самостоятельного пересечения границы Украина-Россия в 17 лет?

В общем-то, всё зависит от того, гражданином какого государства Вы, Анастасия, являетесь.
Есть разница в правилах выезда/въезда для украинских и росийских граждан.
Общее то, что достаточно внутреннего паспорта, загранпаспорт не обязателен.

Отличия заключаются в том, что для украинских граждан с 16-ти лет можно выезжать в Россию самостоятельно без разрешения родителей.

Для несовершеннолетнего гражданина РФ (до 18-ти лет) , выезжающего из РФ без сопровождения родителей, усыновителей, опекунов или попечителей, он должен иметь при себе, кроме паспорта, нотариально оформленное согласие названных лиц с указанием срока выезда и государства (государств) , которое (которые) он намерен посетить. При этом достаточно согласия одного из родителей, если от второго родителя не поступало заявления о его несогласии на выезд своих детей.
В Вашем случае можно подстраховаться справкой из милиции о том, что местонахождение отца не известно, или из службы судебных приставов, если Ваша мама подавала на выплату алиментов (о задолжности по выплате алиментов лица, местонахождение которого не известно) .

http://pass.rzd.ru/wps/portal/pass?STRUCTURE_ID=1440
http://www.adybov.ru/auto/uaru-docs.htm
http://www.adybov.ru/auto/ruua-docs.htm

Не пропустят, если нет разрешения второго родителя. Их это не волнует, что вы незнаете где он.

загран паспорт точно не нужен, так как у россии и украины договор, а нотариальное заверенное согласие обязательно, если ты едешь одна, без матери

Надо паспорт, и официальное заявление от родителей или др. опекунов (что они разрешают тебе пересекать границу)... .

нет, загранпаспорт тебе не нужен. а вот доверенность обязательно. твоя мама должна у нотариуса оформить доверенность. но тут одна фишка: там должны быть указаны данные лица, к которому ты едешь. Ф. И. О. , адрес. и твои данные. т. е. мама поручает тебя тому, к кому ты едешь (обязательно совершеннолетнему лицу) . а вот по поводу отца... тут может быть нужно будет уладить этот вопрос через суд. , где в исковом заявлении надо указатть, что отец в твоем воспитании не участвует, алименты на твое содержание не выплачивает и т. д. суд вынесет решение и ты после вступления его в законную силу, заверяешь его копию и спокойно путешествуешь и пересекаешь границу)) удачи.