нужен ли детям загран паспорт ,если они вписаны (с фото) в паспорт родителя ?

Вообще-то, изменилось.
С этого года настоятельно рекомендуют для детей оформлять отдельные загранпаспорта.
В Вашем случае при выезде проблем возникнуть не должно.
По этому поводу было разъяснительное письмо:
http://100dorog.ru/guide/news/3535265/
Текст самого письма:
"Сообщаем, что в соответствии с требованиями постановления Правительства Российской Федерации от 19 января 2010 г. № 13 «О порядке использования бланков паспорта гражданина Российской Федерации, дипломатического паспорта гражданина Российской Федерации и служебного паспорта гражданина Российской Федерации, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации, содержащих электронные носители информации» (далее - Постановление) , вступившего в силу 1 марта 2010 г. , внесение сведений о детях в паспорт, удостоверяющий личность родителя не дает права ребенку на выезд за пределы территории Российской Федерации без документа, удостоверяющего личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации.
Выезд из Российской Федерации несовершеннолетних детей, сведения о которых внесены в паспорта сопровождающих их родителей, оформленные до вступления в силу вышеуказанного Постановления, а также оформляемые в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 14 марта 1997 г. № 298, осуществляется по срокам действия этих документов, без необходимости оформления для ребенка отдельного паспорта,
удостоверяющего личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации. "

Mary Fine растолковала все правильно, но... текст письма относится только к биометрическим паспортам, выданным на 10 лет. Остальных паспортов не касается. Даже если паспорт биометрический выдан на 5 лет, сведения о детях и фото внесены, то дети могут ехать по такому паспорту родителя. А в вашем случае вообще нет никаких проблем.