Надеюсь что есть кто-нибудь,кто компетентен в вопросе о шенгенской визе см внутри.

Если Ваши друзья планируют из Греции сразу поехать в Польшу и только после этого вернуться на Родину, то им следует сразу запросить визу на весь срок поездки. Если они планируют съездить в Грецию, вернуться в Белоруссию, а потом ехать в Польшу, то они могут в греческом посольстве запросить двукратную или многократную (это зависит от позиции консула) визу. В любом случае все документы надо нести в греческое посольство, список лучше посмотреть на сайте этого посольства и там же взять бланк анкеты. Просто получить визу для отдыха в Греции, а потом, не выезжая из шенгена, по ней смотаться в Польшу, скорее всего, не получится - визу могут открыть точно на время отдыха (билеты-то с фиксированной датой) и задержка с выездом из шенгенской зоны будет нарушением визового режима = проблемы с получением виз в будущем.

Шенгенская- она потому и Шенгенская, чтоб народ мог спокойно передвигаться между странами, которые заключили этот договор. Есть одноразовая и мультвиза. Если вашим друзьям выдали одноразовую визу в посольстве Греции, они въезжают в Грецию, а потом из неё в Польшу, назад в Грецию или домой в Белоруссию- проблем нет. Если друзья едут вначале в Польшу по визе, которую выдало другое посольство, то придётся объяснять на границе почему так произошло. Если доводы не убедительные, то могут и не пуститить. По одноразовой вы не сможете съездить в Польшу, вернуться в Болоруссию, а потом поехать в Грецию. А приехав в Грецию- хоть по всем странам Шенгена, лишь бы сроки визы не пророчили. И домой возвращаетесь из той страны, из которой удобно. Визу лучше получать в посольстве той страны, где собираетесь находиться основную часть времени, чтоб не было вопросов в будущем.
Мультивиза хороша там, что вы можете въезжать/выезжать из шенгенской зоны сколько хотите ( или заранее оговоривается кол-во раз, точно не помню) , втечение времени действия визы.
Что вам надо для получения- узнаёте в посольстве/консульстве Греции ( или другой страны) в Белоруссии.