В случае выезда из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации не с родителем, то нужно согласие от ОДНОГО из родителей. (Основание ст. 20 Федерального закона от 15 августа 1996 г. № 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию») .

Вот в доказательство ещё и ссылка на официальный сайт погранцов. Ответы на вопросы № 6,7 и 8 http://ps.fsb.ru/faq.htm
НО если Вы собираетесь лететь в страну, в которую надо ЗАРАНЕЕ оформлять визу (например, страны Шенген) , то согласие в любом случае нужно предоставлять в консульство.