Кто сам выправлял гостевую визу в Эстонию в посольстве? Это сложно?

Выдача виз гражданам России
В ответ на многочисленные запросы Представительство Европейского Союза в Российской Федерации подтверждает следующее

Время для подачи ходатайства о визе можно забронировать только через интернет

График работы Консульского отдела

Услуги "Pony Express" по оформлению виз в Эстонию в регионах РФ

а не боишься, что эстонцы тебя съедят

Никаких сложностей по сравнению с туристической визой нет. Единственное отличие состоит в том, что вместо документа, подтверждающего бронирование места в гостинице, придётся предъявить письмо от приглашающей стороны, желательно на эстонском языке.
Подробности можете прочитать самостоятельно на сайте посольства. Кроме того - с большей вероятность можно надеяться на получение многократной шенгенской визы, но не обязательно так будет.

Я сам делал визу в Эстонию. Делал два раза. Первый раз отправлял документы через Пони-экспресс. (1000 р) они потом привозят готовые паспорта на дом, или можно забрать у них в офисе. Сами документы заполнить не сложно. Все пояснения есть на сайте посольства. Там же есть заявление о ходатайстве визы. Заполняешь и прямо с сайта отправляешь. Остальные документы тоже не проблема. Справка с работы с указанием з/п. и т. д. Если едете на машине то надо прикладывать копии прав водителя и свидетельство о регистрации и страховку. На мой взгляд ничего сложного нет. Второй раз все документы сын в посольство отнес. Надо только записываться на прием. Вы почитайте саут посольства Эстонии. там все ясно написано.