У меня гражданство Латвии, вид на жительсто в России. Нужна ли мне виза в Белорусию и через какую границу проехать ?

Виза не нужна, регистрация при въезде нужна.

О порядке въезда в Республику Беларусь граждан некоторых государств, с которыми установлен безвизовый режим :
Для въезда в Республику Беларусь в безвизовом режиме иностранный гражданин должен иметь действительный паспорт, медицинскую страховку, которую можно оформить в аэропорту Минска, а также располагать денежными средствами из расчета не менее 2 базовых величин (22 евро) на 1 день пребывания.

Отмечаем, что Указом устанавливается безвизовый порядок въезда в Беларусь на срок не более 5 суток при условии въезда и выезда через международный пункт пропуска «Национальный аэропорт Минск».

При въезде в Республику Беларусь в безвизовом режиме в международном пункте пропуска в паспорте иностранного гражданина и миграционной карте проставляется отметка о въезде – с этой даты будет осуществляться отсчет 5 дней.

При убытии иностранца вноситься отметка о выезде и осуществляться проверка – просрочено пребывание или нет.
Ограничений по количеству поездок иностранных граждан в безвизовом режиме в Беларусь нет.

В Указе содержится список стран, в отношении граждан которых устанавливается безвизовый порядок въезда и выезда в Республику Беларусь, в том числе и Латвия, но Вы обязаны при въезде в Белоруссию зарегистрироваться (!) в аэропорту, на вокзале или на пункте пропуска.

Согласно Соглашению между Республикой Беларусь и Российской Федерацией об обеспечении равных прав граждан Республики Беларусь и Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства на территориях государств — участников Союзного государства граждане одной Стороны могут выезжать в третьи государства с территории другой Стороны при наличии действительных и оформленных в соответствии с законодательством государства гражданства документов для выезда за границу, если иное не предусмотрено международными договорами Сторон (ст. 6).

Данное положение распространяется только на граждан Российской Федерации и граждан Республики Беларусь.
Наличие у иностранных граждан визы РФ, вида на жительство в РФ, не даёт права безвизового въезда на территорию Республики Беларусь, кроме стран, с которыми Беларусь имеет соглашения, регулирующие безвизовый режим поездок.

Согласно Закону Республики Беларусь «О правовом положении иностранных граждан и лиц без гражданства» иностранец может въезжать в Республику Беларусь, выезжать из Республики Беларусь и осуществлять транзитный проезд (транзит) через территорию Республики Беларусь по документу для выезда за границу при наличии визы, если иное не определено настоящим Законом, иными законодательными актами и международными договорами Республики Беларусь (ст. 27).

Если иностранец задержится в Беларуси умышленно на срок более 5 суток без оформления выездной визы, то выехать он не сможет и при этом будет привлечен к административной ответственности по ст. 23.55 Кодекса Республики Беларусь об административных правонарушениях (наказание по данной статье – предупреждение, штраф в размере до 50 базовых величин (до 1150 рублей (550 евро) или депортация).

Российские визы и ВНЖ не действуют на территории РБ. Въезд в общем порядке -- если всем гражданам Литвы нужна виза, то и вам нужна.

виза нужна

Попробуйте узнать на сайте таможни. Там такие вопросы решаются быстро отвечают по всем вопросам http://www.neostatis.ru/page/view/statistika_zhd.html