Как путешествуют граждане евросоюза?

Куда конкретно путешествуют? По ЕС можно летать даже по водительскому удостоверению. В США и Великобританию - паспорт, как и в страны ЮВА, например, или Австралию, ЛатАм и тд. В визовые страны ( РФ, например ) - паспорт с визой.
Внутреннего паспорта не существует . Есть ID + паспорт для поездок за пределы ЕС, который у нас в России называется « загранпаспорт « .

В ЕС нет отдельного внутреннего и отдельного загранпаспорта. Есть просто паспорт.
Внутри ЕС, насколько я знаю, паспорт вообще не нужен.

Внутри ЕС можно летать по ИД-картам.
Пересечение сухопутных границ никаких документов не требует вообще.
В другие страны - с паспортом.
Понятие "загран" в ЕС отсутствует.

Функции внутреннего паспорта в Европе выполняет ID card (хотя старые, бумажные удостоверения личности вроде как кое-где ещё действуют). По таким картам можно пересекать границы внутри ЕС + ещё некотогрых стран, с которыми заключены соглашения. Например, граждане Италии могут въезжать в Тунис по внутреннему документу, а поляки нет.
Для путешествий в остальные страны мира служит документ, аналогичный нашему загранпаспорту, называется или просто паспорт, или паспорт путешественника, может и ещё как-то.

А ещё есть страна, в которой реально нет разницы между внутренним ID и внешним - у граждан всего один документ, годный как внутри страны, так и за рубежом :).

По Европе летаю по ID- карте, а за пределы давненько не ездила. В России тоже давно была, задолго до ковида, виза нужна, вот ее (визу) в паспорт вклеивают.

наземно по ЕС id достаточно, воздушным путем, за пределы ЕС паспорт

По ЕС можно по карте - удостоверению личности (= российский внутренний паспорт) или по паспорту (= загранпаспорт), если он есть (не все делают когда далеко за рубеж не ездят, он платный). На выбор.
За пределы ЕС - по паспорту, в некоторые страны с визой.

Они сейчас дома сидят, йодом запасаются