Кто такой доцент и старший преподаватель?

Доце́нт — в России учёное звание преподавателей высших учебных заведений, выполняющих функцию университетских лекторов; учёное звание сотрудников научных учреждений; должность в высших учебных заведениях.
Учёное звание доцента присваивается учёным советом вуза (научного учреждения) и утверждается Федеральной службой по надзору в сфере образования и науки.
Учёное звание доцента по кафедре присваивается преподавателям вузов, проработавшим не менее года в должности доцента, имеющим научно-педагогический стаж не менее 5 лет, учебно-методические пособия и научные работы.
Учёное звание доцента по специальности присваивается научным работникам (приравнено к существовавшему ранее учёному званию «старший научный сотрудник») .
На должность доцента назначаются преподаватели (как правило, имеющие учёную степень кандидата наук) после избрания на учёном совете факультета или вуза.

Старший преподаватель — преподавательская должность в вузах, занимающая промежуточное положение между преподавателем и доцентом. Старшие преподаватели могут самостоятельно читать курсы лекций и принимать зачёты и экзамены. Как правило ими становятся преподаватели, недавно начавшие работу в вузе и не имеющие учёную степень, но имеющие достаточный (как правило - не менее 3-х лет) опыт работы.

Официально в сегодняшней российской науке доцент - это пожизненное учёное звание, которое присваивается высшей государственной аттестационной комиссией (ВАК) при Минобрнауки России с выдачей соответствующего аттестата. Однако, в каких-то организациях ещё сохранились похожие внутренние звания и должности, которые валидны только внутри конкретной организации.
Старший преподаватель - это просто должность в образовательной организации.