почему наступает смерть от электричества в этом случае?

Вторым проводом работает земля. Нет, смерть не совсем моментальная и очень мучительная.
Если ты стоишь на диэлектрическом коврике, то можешь потрогать контактный рельс - и тебе ничего не будет, если ты при этом больше ничего не касаешься.
В сети есть видео, как человек с вертолёта перелезает на провода ЛЭП в 500 киловольт. Сначала выравнивает потенциалы палочкой, а потом лезет в специальном костюме...

там настолько сильный разряд, что дуга не нужна.

в школе описывали во-первых про переменный ток это раз. и чтоб не создалась дуга надо чтоб сопротивление было оочень высоким. в случае с контактным рельсом- там постоянный ток и сопротивление обуви и прочее не достаточно чтоб противостоять такой мощности в целом, пропускает долю и поэтому бьет насмерть, сердце не выдерживает и нарушается ритм и т. д.

Определённое количество ватт убьёт даже если одной рукой дотронешься!

Нужно чтоб замкнуло, если ты взял один провод (фазу) и стоишь на земле, тебя поджарит, если просто повиснешь на нем, ничего не будет, если повиснишь на фазе и дополнительно возьмешь второй провод, тебя тоже долбанёт.

В описанных случаях, вы "дугу" не создаете, а замыкаете эл. цепь. Как и если стоять на полу (лучше сыром бетоне)) и всунуть голой рукой гвоздь в розетку (фазу)). В случае с конт. рельсом происходит то же самое.