Вызывают ли к доске в университете?

Ну тут просто: есть семинары, есть лекции и есть экзамены/зачёты.
Лекция - просто сидишь слушаешь, пишешь - говорит только препод.
Семинар - это типо спроса домашки - препод задал, вы нашли информацию, записали/распечатали - выходите рассказываете, читаете. Тут по началу ходят по желанию, когда выявляются отличники и "двоечники" - начинают вызывать по списку. Нужно для пополнения кол-ва баллов (система бально-рейтинговая).
Экзамены и зачёты - спрос с вас по полной, дают вопросы, готовитесь, но это вы с преподом один на один.
Но семинары есть далеко не во всех ВУЗах, так же семинар, по сути - занятие, где ученик общается с преподом, а не просто читает, что задали найти. В ВУЗе всё зависит от преподавателя..

На лекциях нет, на практике вызывают

Бывает. Просто спрашивает, кто хочет решить, или ответить. Я часто выходила.

Зависит от преп-ля, но на практических занятиях часто вызывают, кроме того, надо выступать на семинарах, защищать лабораторные и курсовые проекты и т. д.

На семинарах по Высшей математике, например, так обязательно к доске выходит кто-нибудь. Оценки НЕ ставят. Просто решают, поясняют, усваивают материал, короче.

Вызывают.

а семинары?

В институтах в основном лекции, приходишь и пишешь. Спрашивают только на экзаменах. По крайней мере на заочном так

Привет! Как закончил университет?

Нас один препод даже на лекциях гонял.
На семинарах это дело обычно. Д/з проверить, новое решить и т. д.