решите первые 5 заданий. или хотя бы одну, наверно пойму принцип

Тут же невозможно тебе лекции писать по теормеху - книжки надо читать.
Про опоры напишу.
Реакции - это там, где опоры.
Реакции - это силовые факторы, возникающие в опорах, и действующие на балку со стороны опор. Тем самым опоры отбрасываем в расчетной схеме, и заменяем опоры их реакциями.
Я говорю "силовые факторы" потому, что могут иметь место не только силы, но еще и моменты - зависит от типа опоры. Жесткая заделка (опора рис. 6) препятствует повороту балки, тем самым создавая крутящий момент.
Шарнирные опоры не препятствуют вращению (в этом самом шарнире), создают реакции - только силы.
Два кружка (обозначения могут различаться) - это подвижный шарнир, который сам опирается на колесико, а это колесико стоит на опорной поверхности - это то, где твои косые линии. Поэтому подвижный шарнир как тележка может перемещаться вдоль опорной плоскости. Поэтому реакцию "влево-вправо" он не может создавать - он просто поедет вместе с балкой случай чего. Он может создавать только реакцию, направленную перпендикулярно опорной плоскости. В какую сторону - вопрос. Направляешь по желанию - получится отрицательной в результате расчетов - значит не угадал. Зато однозначно заранее известна линия действия реакции в шарнирно-подвижной опоре.
Один кружок - шарнирно-неподвижная опора. Шарнир, наглухо замурованный в пол. Он препятствует перемещению балки как вдоль опорной плоскости, так и перпендикулярно к ней - лишает балку двух степеней свободы. И в этом его принципиальное отличие. Заранее неизвестно - какая доля каждого направления, поэтому неизвестно направление суммарной реакции. Поэтому её и не ищут, а ищут две реакции отдельно по двум заранее известным направлениям как две неизвестные величины.
Важно понимать следующее.
Для плоской системы сил, как у тебя, возможно составить три независимых уравнения равновесия. Потому, что на плоскости присутствуют только три степени свободы. Тем самым возможно найти три неизвестных реакции из трех уравнений. Если бы обе опоры были шарнирно-неподвижными, неизвестных реакций было бы четыре, и система сразу стала бы статически неопределимой. Решить задачу можно, но методы уже значительно сложнее.
Жесткая заделка лишает балку всех трех степеней свободы.
В такой опоре возникают две реакции - сила и момент. Сила в свою очередь опять же раскладывается на два известных направления, но неизвестных по величине составляющих - по сути две неизвестных реакции. И третья - неизвестный момент.

Советую, все же скачать любой учебник по теормеху и посмотреть самое начало - статику. "один кружок" - это неподвижный шарнир, в нем реакция раскладывается по осям координат, "два кружка" - это подвижный шарнир, в нем реакция направлена перпендик-но опорной плоскости.