У каждого факультета свои кафедры?

Да, да.
Кафедра - научное подразделение определенного факультета. Но вести предметы может и по направлениям, которые относятся к другим факультетам.

Пример: Есть нефтегазовый факультет. Студенты, обучающиеся по направлению "нефтегазовое дело" относятся к этому факультету, все учебные вопросы решают с соответствующим деканатом.
В этом же вузе есть факультет экономики и права. К нему относятся студенты, обучающиеся по направлению "экономика".
На нефтегазовом факультете есть кафедра геологии, которая ведет предмет "геология" экономистам-производственникам. А на факультете экономики и права есть кафедра иностранных языков, которая преподает ин. яз и студентам-нефтяникам.

Кафедра прикреплена к факультету, но может преподавать и для других факультетов. Это касается в основном непрофильных кафедр

Если не поступили еще- не забивайте голову! Готовьтесь к ЕГЭ! Когда поступите - разберетесь. Будете ещё к преподам на кафедры бегать, то лабы сдавать, то рефераты писать, а потом и диплом. Это не самое главное, в каждом вузе свои особенности.

В МФТИ достаточно тяжёлое обучение, для посещение семинаров других кафедр.

В МГУ например, каждая кафедра ведёт лекции и семинары для младших студентов факультета и своего направления, а спецсеминары для старших студентов избравших это направление в обучении. При большом желании можно было попасть всеми правдами и неправдами на спецсеминары другого факультета. ( Я например рад, что довелось посещать спецсеминары по инглишу Китайгородской, на филфаке, хотя учился на другом факультете. А вот спецсеминары и спецкурсы по психологии и философии оказались полной белибердой и напрасно потраченным временем.)

Второй вариант. Например кафедра правоведения ведёт профильные предметы у юристов и общее право в качестве доп предмета у остальных.