кто путешествовал по европе на автомобиле?

1. Стоимость проката сильно зависит от страны и от класса машины. Последний раз в Чехии Ниссан Премьера обошлась мне в 65 евро в сутки.
2. Нужны права и кредитная карта (в некоторых конторах могут дать машину в прокат и без нее) . По большому счёту, нужны международные права. Те наши права, которые имеют вид пластиковой карточки и на которых фамилия и имя продублированы по-французски, международными ни в коей мере не являются. Тем не менее, взять авто в прокат много где можно и по ним. Но (!) если вдруг, не дай бог, что-нить серьезное случится, то ни одна страховая за ремонт не заплатит, поскольку юридически такие права в Европе не действительны и, следовательно, управлять машиной Вы права не имели.
3. В Венецию на авто доехать можно, но перемещаться на нём по островной части города не получится. Автомобильное движение там вообще отсутствует как класс.
4. Стоимость проживания, питания, экскурсий, очень сильно зависит от страны и может колебаться в очень больших пределах. Я бы как минимум 100 евро на нос в день положил. Не стоит забывать и про стоимость бензина, который в Европе сильно дороже, чем у нас.

Стоимость проката зависит от страны. Набираешь в поисковике "rent a car in..." и смотришь цены.
Документы - права, международные права, кредитная карта (иногда 2, причём одна - золотая или AMEX).
Денег - согласно твоим личным запросам. Можно искать жильё подешевле, а можно покомфортнее. Питание - тоже можно самим готовить, можно в макдаке, а можно и в недешёвом ресторане. Разница в цене будет огромной. Экскурсии на русском неоправданно дороги (Рим) , проще путеводитель взять. В Венецию только собираюсь. Судя по тому, что машуину напрокат там можно взять, значит и доехать можно.

К выше сказанному добавлю только цены - среднего класса машина (рено, форд) обойдется примерно 450 евро в неделю, вольво брали за 700. Бензин - в среднем 56-60 евро полный бак. Останавливаться можно в мотелях по дороге - от 40 до 70 евро за двоих.

К выше сказонному добавлю. До Венеции можно доехать на машине, возле вогзала есть парковка, стоймость 30 евро на весь день. Но мы сделали по другому. Не доезжая до Венеции остановились в гостинице (горд Mira), переночевали, позавтракали выписались из отеля и в Венецию поехали на автобусе 4,90 с человека туда-обратно, ехать пол часа. Машину оставили на територии отеля до вечера бесплатно.

Стоимость проката зависит от фирмы, страны, города, места аренды в городе (в аэропорту дороже) , места возврата машины (если возвращаешь в другое место, то дороже) , срока аренды (чем больше срок аренды, тем дешевле обойдуться сутки аренды) , класса автомобиля (чем проще - тем дешевле) , условий страхования.
Самые распространённые компании в Европе - Avis, Europcar, Hertz, Easycar (заказ только через интернет, что удешевляет значительно) . Я использовал Hertz. Мне он нравится качеством и ценой.
Что касается денег, то зависит от отеля, места питания и т. д. Например, обед в кафе-ресторане на центральной улице (площади) обойдётся в нескрлько раз дешевле, чем в кафе-ресторане в 100-200 метрах в стороне от центральной улицы (площади) .
В Венецию на окраину проехать можно, но вот с парковками там туго. Как, собственно и в центре всех средневековых городов.