Еду с несовершен-м ребенком за границу, слышала от отца ребенка требуется разрешение на выезд?Как и где оно оформляется?

Весь вопрос в том, куда Вы едете.
В соответствии с Федеральным законом "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию" от 15 августа 1996 года N 114-ФЗ, если ребенок едет с одним из родителей, то согласие второго требуется только в том, случае, если этот самый второй родитель ранее официально заявлял о том, что он не согласен, чтобы ребенок покидал территорию РФ без его согласия. Разрешение в этом случае предъявляют при прохождении паспортного контроля при ВЫЕЗДЕ из РФ. Если отец ребенка такого не заявлял, то Вас без проблем ВЫПУСТЯТ с территории РФ В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ.
А вот с ВЪЕЗДОМ в другую страну сложнее. Тут уже действуют не наши законы, а законы той страны, в котрую Вы едете. К примеру, для получения шенгенской визы, вам такое разрешение потребуется в любом случае. Нотариально заверенное согласие второго родителя при этом подается вместе с другими документами в консульство той страны, в которой Вы запрашиваете визу.
Такие же страны как Египет, Турция, Таиланд и многие другие такого разрешения не требуют.
Так что, ещё раз повторюсь, многое зависит оттого, куда конкретно Вы едете.

у нотариуса оформляется. Предъявляют пограничникам.

не требуется, поскольку ребенок едет с матерью.

Если отец ребенка не подал запрет на выезд ребенка. то на выезд заграницу разрешения не нужно,
согласие спрашивают в некоотрых посольствах при оформлении виз
в вашем случае при поездке в Египет разрешения от отца не нужно. возьмите только на всякий случай свидетельство о рождении

Если ребенок едет с одним из родителей, никакое согласие второго родителя не требуется.

у нотариуса. приходите туда вместе с мужем и оформляете

Каждый раз делаю согласие отца, но еще ни разу никто его не спрашивал.

Не требуетс\ только в турцию либо Египет, в остальных чаще всего спрашивают, а если страны визовые то там вообще с этим строго, визу без разрешения отца не выдают