Где в Испании можно хорошо отдохнуть на море (летом) и рядом с курортом посмотреть достопримечательности?

Мадрид находится в центре материка, т. е. далеко не рядом с морем. (5-6 часов езды от Барселоны)
Венеция - это в Италии.

Что касается именно Испании, можно смело вбирать курорты в любую сторону по побережью от Барселоны. Очень хорошо развита транспортная инфраструктура: электрички, автобусы, такси... и т. д. легко добираться, полно всяческих экскурсий на любом языке, в том числе русском.
Пляжи широкие, чистые, места красивые. Можно выбрать место на любой вкус. Жарче всегда ближе к Валенсии, прохладнее к северу (в сторону Франции) . Если выбирать острова Испании - всегда стабильная погода, слегка прохладный океан, но тоже очень красиво и интересно. Половину Испании объездили в разных направлениях.

Насчет Валенсии. Это самый бедный регион, (но это по версии местного населения) . Самый жаркий регион летом. Зелёный. Плантации апельсинов, винограда и оливок. Красивая необычная архитектура, уникальная с своём роде. Много частного жилья сдается летом по недорогим ценам, зачастую есть места в отелях среднего класса. В тоже время в дорогих отелях могут быть номера забронированы на месяцы вперёд. Ехать до Барселоны около 3 часов.

Рядом с Валенсией есть Коста Бланка, там неплохо, но я бы посоветовала всё же Барселону, точнее курорты рядом с ней. Если вы хотите спокойный отдых, то берите Бланес, например, или Калелью. Оттуда съездите в Барселону, а также посетите другие интересные места - монастырь в горах Монтсеррат, Жирону с разноцветными домиками, Фигерос с музеем Сальвадора Дали, южные городки Франции.. .

Вот вам Барселона, думаю, что она вам понравится:

Можно поехатьна Майорку, там тоже много замечательных городков, ну и конечно красавица Пальма, а пляжи на острове лучшие в Испании. На острове хорошее транспортное сообщение, автобусы, поезда ходят регулярно.

Можно поехать на юг Испании, в Малагу. Сам город очень красивый, а в непосредственной близости много хороших курортов.

А вот Вам Калелья, в принципе до Барселоны недалеко

Тут просто исчерпывающие ответы уже, поэтому, присоединяясь к вышесказанному желаю хорошего отдыха и хочу посоветовать пожить по несколько дней в разных городах. Мы были в Калеллье, а потом - в Барселоне: это очень удобно, потому что, например, шоу фонтанов заканчивается поздно, в другой город ехать уже дорого (только такси) .

Кстати, я на love-spain.ru нашла всю информацию о визах, курортах, погоде (в том числе дневники погоды за прошлые годы - так и выбирала) .

Кроме того, ночная Барселона тоже прекрасна и вполне безопасна! :)

Приятного Вам отдыха, Испания - отличный выбор!

Тенерифе