С какой валютой ехать в Прагу?

евро

С евро, конечно.
Во-первых, это банально удобно. Первое время, пока Вы не попадете в центр города, где находятся обменники с нормальным курсом, Вы много где вполне законно можете расплачиваться в евро.
Во-вторых, Вы можете менять евро на кроны по мере необходимости. Кроны-то, кроме как в Чехии, Вы нигде потратить не сможете, а евро если останутся лишними, не "протухнут" точно.
Точно не стоит менять евро на кроны в аэропорту и в отеле. Там - самый грабительский курс. Лучшие обменники в Праге держат арабы на улицах Оплеталова, Панской, Капрова, Политических узников. Там же, при желании, можно и рубли поменять на кроны, курс не очень хороший, но заведомо лучше, чем в Москве в ПЧРБ на Маяковке (покупать кроны в России - самое не выгодное занятие).
Неплохой вариант - иметь в в качестве резерва Сберовскую Мастеркард, с которой можно снимать нал в Сберовских банкоматах без %.

Прикинуть, если есть связь с Прагой, что выгоднее...

Посмотрите в Москве Русско-Чешский банк. Он расположен на улице, параллельной Тверской, между Маяковкой и Белорусской, на этой стороне. Там можно нормально купить чешские Кроны. Я там брал для Праги.

А мы всегда кроны дома покупаем

никуда с рублями ехать не выгодно, меняйте сразу кроны...

езжу с карточкой и не парюсь - ее даже в такси берут

Обязательно поменять рубли на кроны в Москве. Чешский банк между площадью Маяковского и Белорусским вокзалом. В Праге курс занижен, да и комиссия большая.

Евро, и там уже менять на чешские кроны.
Но учти, что они при конвертации берут комиссию.
Конвертировать нужно обязательно в банках.

Евро

ну с рублями точно не нужно ехать. На мой взгляд лучше иметь с собой 50-100 евро в мелких купюрах, в том числе и монетах, а там уже в банкомате сбербанка снять нужное количество крон с карты. Есть один секрет - при наличии выбора - не выбирайте конвертацию. Об этом писали в статье: https://zen.yandex.ru/media/id/5a2c155679885e3496c41ddf/s-kakoi-valiutoi-ehat-v-chehiiu-v-2020-godu-5a2c157b86516535c7ebf4c6

С евро.