Довольно много таких городов встречал. Когда блындался по английским, валлийским и шотландским замкам.
Нет, ну туда всё-таки иногда (не очень часто) ходят автобусы, там есть магазины, заправки, машины.
Но так, чтобы в городе средневековая атмосфера - бывает.
Ещё так бывает, что в городе (деревне) - средневековый замок, едва ли не больший чем сама деревня (напр. Бамборо, Танталлон). Тоже впечатляет.
Стратфорд-на-Эйвоне изо всех сил старается остаться на рубеже 16/17 веков. Даже новые дома - имитация фахверка.
ИМХО, Вам где-то в той стороне надо искать.
Ещё посмотрите вот это.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Медленный_город
В одном из этих городов я был.