какие европейские города вы объединяли в одну САМОСТОЯТЕЛЬНУЮ (!) поездку?

Ярославль, Кострома, Вологда...

Мне кажется, ни разу не было, чтобы на отдых ездил в один только город. Обязательно в несколько. Были даже сумасшедшие трипы типа Гамбург - Барселона - Гамбург.

Ну, очевидно, что в рамках одного региона внутри страны посещались города внутри каждого региона. Например, тур по югу Испании, тур по северу Испании, тур по Бордо, поездка в Рейн-Вестфалию, Мюнхен и окрестности, Прага-Карловы Вары и все, что вокруг на 100-200 км, вся Черногория, несколько провинций Канады, юг Хорватии, север Хорватии, ну и так далее по странам.... Города - всё, что рядом и вокруг, внутри каждого региона на машине или поездом, с остановками по достопримечательностям и там, где нравится. Все города невозможно перечислить даже, были еще и деревеньки, и какие-то гастрономические поездки - типа посещение винодельни, замка, виноградников, острова и т. п.
Ну, т. е. объединяем поездки не по принципу городов, а по принципу - выбор региона и путешествие по этому региону.

Барселона (всю неделю были в городе), Прага (2 раза выезжали на экскурсии по замкам), Будапешт (с экскурсией в Вену), Киев.

В теории также бы хотелось посетить Мадрид (с 1-дневным визитом в Толедо), Лиссабон, Рим, Мюнхен.

В этом годЕ, к примеру, 1)Толедо, Куэнка и Мадрид и мелкие в окрестностях 2)Верона, Мантуя, Падуя, Винченца и мелкие на Гарде3)Мюнхен, Вюрцберг, Роттенбург на Таубере, Нюрнберг, Бамберг4)Флоренция, Сиена, Болонья... На след июль уже сварганила Мадрид-Бургос -Комильес-Бильбао-Мадрид тоже с парой соседних городков... Остальные не буду вспоминать- НГодний склероз .

Ой Слава, Слава - да разве ж все города упомнишь, которые во всех поездках посетили совместив...
Вот в 3 недельном походе по Германии посетили более 100 населенных пунктов. Могу конечно назвать наиболее интересные: Спайер, Ландау, Заарбрюкен, Метц, Нанси, Бар-ле-Дук, Раймс, Париж...
Следующая поездка: Синсхайм-Мюнхен-Мариинска Лацна-Карловы Вары-Прага
Потом еще одна: Карловы Вары-Дрезден
И еще одна: Штуттгарт-Лион-Оранже-Beziers-Sete-Palavas les Flots -Montpellier-Жирона-Барселона-Таррагона-Реус -Торредембарра
И еще одна: курорт в Баварии-Вена-горнолыжный курорт где-то в Понгау
И совсем недавно: Порту-Мадрид-Толедо-Лиссабон-Синтра-Лагуш

Навряд ли кому-то будет именно такое совмещение интересно...
И что именно вам интересно из моих прогулок?

из последнего-от Осло до Олесунна, хорошо состыковалось) только между ними городов-то и не было

Мадрид - Толедо - Сеговия - Гранада - Салобренья - Альмуньекар - Антекера - Гуадикс - Альмерия.
Лондон - Виндзор - Берик на Твиде - Уоркуорт - Алнвик - Линдисфарн - Бамборо - Норам - Эдинбург.
Кэнафон - Банго - Криссиет - Халех - Бомарис - Лланберис - Лландидно - Рил - Руддлан - Бодилведдан - Конуи.
Это в уходящем 2016.
Выглядит это так. Выбирается место базирования (2 или 3 за поездку) и оттуда по ближним окрестностям.

Самостоятельно ездили пока только в Италию. Останавливались в городке Террачина на побережье Тирренского моря. Оттуда съездили в Рим, Флоренцию и Неаполь.

Будапешт и Вена.

Мадрид-Валенсия-Маон-Барселона-Мадрид. В эту самостоятельную поездку по Испании мы отправились в 2014 году http://www.norge-info.ru/21-moe-puteshestvie-po-ispanii-v-2014.html . Мое путешествие длилось 27 (!) дней вместо ранее намеченных 25 из-за того, что мы опоздали на свой рейс и проторчали еще двое суток в аэропорту. Но все равно нам понравилось такое путешествие и мы его никогда не забудем.

все не помню. Помню: Польша, Германия, Голландия, Франция, Бельгия, Чехословакия и ещё каких-то пара

Может это то что я думаю visit Catalonia.
Маршрут по Барселоне и многое другое советую, поехать .Незнаю что ещё предложить ...