Какие 2-3 европейских города стоит посетить за одну поездку? Чтоб и не очень далеко друг от друга.

Барселона Мадрид

Для начала выберите страну, которая Вам будет наиболее интересна. Мы-ж не знаем ни Ваших вкусов, ни Ваших интересов, ни даже продолжительности предполагаемой поездки...

Можно поехать в Брюссель. Оттуда на скоростном поезде Талис в одну сторону - Париж, в другую сторону - Амстердам. Другой вариант - Вена и далее на автобусе ( 50км) в Словакию ( Братислава). Или Мюнхен и Австрия ( Зальцбург) на автобусе. Или на автобусе Прага и Вена. Можно также Черногория ( из Будвы) и Албания ( на автобусе) или Черногория ( из Будвы) и Хорватия ( Дубровник) на автобусе.

Прага, Берлин.

В разных странах или в одной.
Если в одной. То Италия. Рим, Флоренция, Венеция. И на такой тур не менее 7 дней. Очень красивые там окрестности.
Испания. Я бы не брала Мадрид-Барселона, т. к. на мой взгляд большое расстояние. А вот Мадрид и окрестности этого и хватит на неделю.
Если 2 страны. Я бы попробовала совместить Будапешт и Вену, Прага-Вена, но это не посмотреть ни в одной стране ни в другой.
Я бы выбирала или только Венгрию, или только Чехию. Это будет наверное самым дешевым вариантом.

Кострома и Ярославль... 60 км...

Гугл карта вам в помощь!!!! Смотрите автобусные туры по Европе.

Мадрид - Толедо, Порту - Брага, Лиссабон - Синтра - Кашкайш.

Вена и Будапешт.

уж слишком у вас вопрос размытый. Практически почти любой западноевропейский город достоин посещения. Можно выбрать крупный город с аэропортом и из него съездить в один или несколько небольших городов. А можно выбрать два города с аэропортами и в один прилететь, потом переехать в другой и из него улететь.
Вот если б мне сейчас предстоял выбор, то исходя из того, что по Европе немного поездила, то я б взяла уголки, где еще не была.
Например:
Брюссель, Антверпен, Брюгге
Амстердам, ден Хааг, Роттердам
Копенгаген, Гамбург
Малага, Севилья
И еще тысяча вариантов...

хоть со страной определитесь ...города.. с любым городом недалеко есть другие города..

Прага и Дрезден, Будапешт и Вена. Вена и Братислава.

Три прибалтийские столицы, Амстердам/Гаага/Роттердам. Да много чего можно

ну вот я к примеру посещал в одну поездку ноттингем, линкольн, бирмингем, глостер, правда это 4, но можно и 2 из них взять. недалеко друг от друга.

Ницца-Монако-Сан-Ремо - даже 3 страны получается (аэропорт в Ницце) В Италии много мест красивых рядом. Всё от времени зависит, короче). Да вообще в Европе с таким запросом миллион вариантов, просто карту открыть и выбирать.

В разных странах или в одной.
Если в одной. То Италия. Рим, Флоренция, Венеция. И на такой тур не менее 7 дней. Очень красивые там окрестности.
Испания. Я бы не брала Мадрид-Барселона, т. к. на мой взгляд большое расстояние. А вот Мадрид и окрестности этого и хватит на неделю.
Если 2 страны. Я бы попробовала совместить Будапешт и Вену, Прага-Вена, но это не посмотреть ни в одной стране ни в другой.
Я бы выбирала или только Венгрию, или только Чехию. Это будет наверное самым дешевым вариантом