Какие границы между странами шенгена?

нет там ничего, просто едете и все, но я так ехал из Польши в Германию, может где по другому оставили

Пограничных пунктов и контролей нет давно. Есть полицейские выборочные контроли. И рядом с границей и где угодно. Несколько часов стоять не нужно нигде.
Если не будете сильно отвлекаться от дороги, поймете по знакам как на фото где граница. Или заметите что вы уже в другой стране по обозначением на другом языке :)

Границы условные, проверки маловероятны.

между Литвой и Польшей, проверка документов в транспорте, очередей нет
в сентябре-октябре какой-то саммит, поляки введут временный контроль на границах внутри ЕС

границ нет, но есть выборочный контроль в пограничных зонах, в 30 км, при чем функции погранслужбы выполняет полиция в некоторых государствах, а так же есть таможенные патрули, кстати они у вас могут проверить и взять на анализ--дизтопливо, а вдруг вы ездите на без акцизном топливе для сельхозтехнике

Не переживайте и спокойно поезжайте. Помню был случай. Ехали в микроавтобусе по Европе, и парочка (впервые) все допытывалась когда уже будет Бельгия Один из бывалых ответил " Вот когда увидите за окном на поле коров красивее наших баба это Бельгия" Мы ржали потом всю дорогу.

между латвией и эстонии бывают автобусные проверки а в россии внутри страны каждый пост проверки

путешествуйте, никаких особых препятствий нет