собираюсь ехать в Эстонию

Если собственник едет рядом с Вами доверенность не нужна, но Вы обязательно должны быть вписаны в страховку.

Согласно статье 88 Закона о дорожном движении, у водителя моторно-транспортного средства должны быть при себе водительские права и свидетельство о регистрации автомобиля (прежний термин – техпаспорт). Если у человека при себе имеется удостоверение личности и его имя вписано в регистрационное свидетельство в качестве владельца машины, ответственного пользователя или пользователя, то это свидетельство (техпаспорт), с собой в Эстонии возить не надо.

Если же имя в это свидетельство не вписывалось, то именно оно обязательно должно быть с собой, а никакая доверенность не нужна.

Письменное согласие владельца автомобиля (старый термин – доверенность на пользование автомобилем) нужна в том случае, если вы едете на легковом автомобиле или грузовике весом до 3500 килограммов в третьи страны (не по Эстонии и не в страны ЕС), например, в Россию. Согласие в таком случае должно быть нотариально заверено. Такое согласие не требуется, если владелец автомобиля путешествует вместе с вами пассажиром.

Там не будут тебе рады и будут строить разные козни....

Нужна, и возможно с переводом на нерусский с заверением

Если собственник едет вместе с вами, то доверенности не нужны.

если вы в эстонии управляете авто, а владелец рядом то вам ничего не нужно-только ваши права паспорт, документы на авто и страховка зеленая, есть только проблемы с лизинговыми авто, но это требует уточнения на таможне

Доверенность обязательна. причем с переводом...