А учитывая, что вечернее время, метро работает у нас до 24 часов в основном, времени не так и много . Не знаю про экскурсии в это время - в любом случае они всегда около Казанского собора собирают . http://www.geocam.ru/view/cam1506x334_kazan_cathedral_webcam.html
Так, сначала - время поездки до Невского проспекта
автобус 39 или 13 ( первый Пулково 1 и второй Пулково 2 ) по расписанию 21 рубль, маршрутка точно с таким же номером, только К - коммерческий маршрут означает, 26- 30 рублей, отправляется по мере заполнения и там обычно очередь, а в автобусе битком народ .
Ехать до метро максимум 20 минут, потом в метро
можно доехать за 15-18 минут до станции Невский проспект, на станции Московской всегда очереди за жетонами, но зато на метро не попадёте в пробки .
Выход со станции Невский проспект в два места - Михайловская улица это улица от Невского проспекта там, где стоит Думская башня у Гостиного двора, которая упирается в памятник Пушкину у Русского музея, площадь Искусств - приятное место .
Второй выход у этой станции к Казанскому собору, к Дому книги и на Канал Грибоедова, Спас -на Крови, недалеко за Казанским собором Банковский мостик с грифонами . По Невскому можно проехаться на троллейбусе - огромные окна позволят увидеть дома и памятники, поехав в одну сторону - в сторону Петропавловской крепости и Эрмитажа - это к шпилю Адмиралтейства, а обратно - это АнИчков мост и чудесный район Владимирской площади по правую сторону и Литейная часть по левую сторону, хорошо бы доехать на троллейбусе или автобусе до Смольного монастыря - не пожалеете . На троллейбусе или на автобусе можно проехать до Медного всадника и Исаакиевского собора и Манежа, а далее там Новая Голландия - рядом мост Благовещенский - на ту сторону, где АКАДЕМИЯ ХУДОЖЕСТВ и Сфинксы, А ТАМ по набережной мимо дворца Меньшикова и здания Двенадцати коллегий к Дворцовому мосту и Стрелке и напротив Эрмитажу .

Смольный собор - в конце СУВОРОВСКОГО проспекта

набережная рядом с Благовещенским мостом на Васильевском острове напротив Медного всадника

Михайловский замок недалеко от Спаса-на Крови, рядом Марсово поле, ЛЕТНИЙ САД сейчас на реконструкции .
Советчик, тоже мне... Сусанин.