Посоветуйте, юношеские туристические лагеря или, лучше, какую-нибудь организацию, которая организует различные походы

Все зависит от места жительства и куда охота пойти. "коммерческие" группы можно как экскурсионные группы. минимум вещей (обычно свои вещи, спальник, перекус на сутки, дождевик). Ночевка в домике или в палаточном лагере.
Попробуй поискать в городе (в райцентре) клубы туристов, могут быть при станция юных техников, дом детского творчества, при школах.

более подробно пиши свой адрес я свежусь

Город напиши какой. Москва или Владивосток ?

Завербуйся в экспедицию. Археологическую на чёрное море или крым. Или в геологическую, тут точно и горы и всё остальное. Как вариант - http://www.wildnet.ru/события-заповедных-островов/737-Экологический-лагерь-в-национальном-парке-Кенозерский

Заксенхаузен, Освенцем, Равенсбрюк...

латиницей набирай-в поход ру

В советское время в каждом городе были городские "Станции юных туристов", в которых квалифицированные руководители кружков занимались туризмом с детьми, - обучали, проводили соревнования и слёты, и водили в походы. Я был руководителем таких кружков. Эту систему развалили. Сейчас туризмом с детьми пытаются заниматься коммерческие структуры. Но после нашумевших несчастных случаев с детьми в походах, сильно (и не всегда обосновано) ужесточили требования к безопасности, многократно увеличили количество оформляемых документов. Кроме того, родители стали сильно умными и если им что-то не понравилось, как отдохнули их дети, сразу подают в суд на организаторов походов и прочих мероприятий и всегда выигрывают дела.
Всё это привело к тому, что водить детей в походы никто не хочет, - себе дороже. Единственный выход в настоящее время вижу в том, чтобы заинтересованным в этом родителям объединяться в небольшие группы и ходить со своими детьми в походы, при необходимости приглашая или нанимая опытного туриста руководителем.

Лично я своего ребенка старшеклассника в прошлом году отдавала в современный детский лагерь с насыщенной программой в которой есть и тур походы по очень красивым и живописным местам. Ребенку очень понравилось прибывание и отдых в этом детском летнем лагере с прекрасной природной инфраструктурной.