В какие из нижеперечисленных городов вы бы поехали с отелем, а в какие на один день туда и обратно

Во все с отелем.

В Торжок - на 1 день, в другие можно от 4 дней и на недельку с отелем.
Тверь краеведческий музей, театр, местные антикварные магазины, центр, набережная, знаменитые тверские шляпки, памятники старины.
Ярославль - Кремль, берег реки, и вообще ничего там не знаю, надо все осмотреть.
Владимир - вообще ни разу там не была. Белокаменные памятники Владимиро-Суздальской земли, включенные в список Всемирного культурного наследия.
Переславль-Залесский. Там хоть и была, и маленький город, но там обилие объектов для осмотра. Начиная от Ботика Петра Великого и Синь-камня на берегу Плещеева озера, заканчивая обилием действующих монастырей и расписных частных домиков с музеями и без. Поэтому - можно с ночевкой.

В Ярославле мы ночевали. Возможно, во Владимире тоже можно с ночевкой. Оба эти города мне очень нравятся.

Мне ни в одном отель не нужен--примут бесплатно друзья и родственники ( и не на один день), а из их областных съезжу туда/обратно в близь лежащие.

эти города с частично деревянным зодчеством и монастырями
православные поломничества не представляют для меня интереса.
поэтому и на день бы не поехала.

На пару дней - это Владимир и Ярославль. Остальные - однодневно.

у меня отель в машину не поместится

На первые два и последний по факту хватило одного дня, в Ярославль и Владимир с ночевкой, а лучше с тремя . Там недалеко и вокруг тоже есть что посмотреть . Это тоже по факту . В Ярославле были трижды, мало.

в Ярославле и Владимире была, на денек можно, в остальные с ночевкой

с отелем можно в любой

Во все с отелем.

Да все городки на день, если только Ярославль на пару дней, и то летом.

Везде с отелем. Рядом с Владимиром чудный город Суздаль, нам и двух дней не хватило. Были ровно год назад.