если продают машину по ген доверенности

Запросто может аннулировать доверенность, но если есть договор купли-продажи то право собственности можно отстоять, при этом договор может быть и не заверен нотариально, главное что бы стояла личная подпись и ФИО полностью написано рукой подписывающего договор (если вдруг дойдет до суда чтобы можно было сделать почерковедческую экспертизу) Но и это может Вас не спасти от неприятностей, например на машину может быть наложен арест или обременение и Вы не сможете снять ее с учета для продажи или переоформления, машина может быть в розыске, у нее могут быть перебиты номера, все это выясняется как раз во время снятия-постановке на учет. Будте бдительны!

немного непонял, кто он. доверенность может анулировать или отозвать только доверитель, более того, если доверенное лицо в течении срока действия доверенности не снял её с учёта, не продал, или неделал прочих действий по смене собственника, то по окончанию срока действия доверки она опять становится ваша.
при продаже авто по гендоверенности, формально всю ответственность за авто несёт её собственник, а не доверенное лицо.

Можно даже за аннуляцию доверенности не платить.. . просто списать ТС в утиль и все. просто с паспортом прийти в МРЭО и подать заявление.. . в течение 15 минут все решить. Но это если ему самому машина не нужна.
Что касается нотариального заверения сделки, то нотариус не будет заверять Вашу сделку, тк продаже неподлежат ТС не снятые с учета в установленном порядке.

Нужно заверять сделку нотариально. И оговаривать условия.