Вот продать машину хочу вроде покупатель нашелся, какие шаги , должна сделать.

Приезжайте в ГАИ со всеми документами и снимайте машину с учета. Потом уже можете ее поставить на учет на покупателя. Составьте договор купли-продажи в простой письменной форме (в интернете полно) , подпишите и ему отдайте. Пусть ставит на учет, а вы с деньгами можете ехать

Взять задаток или всю сумму сразу.

Только не доверенность Снимаете с учета ( на свои деньги) и оформляете куплю-продажу (пополам ) А покупатель сам ставит на учет

не надо по доверенности продавать-если что-то случается (авария или еще хуже) виноват хозяин, а вы фактически им остаетесь и налогт так же будете платить и все остальное. Надо В мрэо ехать-снимать с учета и тогда уже через нотариуса дог. купли-продажи оформлять, а сейчас во многих отделах мрэо можно сразу и дог. купли-пр оформлять за определенную сумму

http://www.gosuslugi.ru/ru/cat/index.php?coid_4=226&rid=228
http://www.gosuslugi.ru/

Надо приехать в МРЭО вместе с покупателем и снять машину с учета ( с написанием заявления и прохождением тех. осмотра) , оплатив эту процедеру на месте. Покупатель получит справку-счет и, если захочет, может здесь же оформить машину на себя. Вам нужно взять ксерокопию справки-счета, т. к. по окончании года вам из налоговой придет уведомление о том, что Вы должны отчитаться о продаже имущества по форме 3-НДФЛ и копия справки-счета, которую Вы приложите к форме 3-НДФЛ, будет подтверждением сумму продажи.
Писать доверенность у нотариуса я бы не стала. Да заморочек меньше, но если за время действия доверенности покупатель попадет в аварию, а машина юридически является Вашей, то проблемы возникнут у Вас.