могу ли я сам машину переоформить без гаи и нотариусов всяких?я уже в курсе дела не первый раз всётаки это видел

Да, можете - договор в простой письменной форме или даже в устной, НО.. .

Объём информации, который необходимо усвоить, чтобы не потерять деньги, потраченные на приобретение б/у т/с в Росии и странах ближнего зарубежья умещается только в брошюре (не в тонкой) , по этому Вам прежде всего нужно знать следующее.

На достаточную по тщательности юридическую проверку б/у т/с уходит в среднем три рабочих дня. Если кто-то станет уверять вас в том (или если вы сами полагаете) , что машину можно проверить юридически за 1-2 часа (имея даже взрослые знакомства в ГИБДД) - это миф. Человек, который так думает, попросту не знаком с законодательством и правоприменительной прктикой РФ, от чего и пребывает в заблуждении.

Реальность такова, что даже если вы приобретаете б/у т/с у знакомых, которые честно и открыто владели им на протяжении нескольких лет, вы таким образом НЕ можете быть гарантированы от возниконовения проблем юридического свойства при поступлении т/с в Вашу собственность.

Как минимум 75% предпринимателей, зарабатывающих перепродажей б/у т/с, даже не подозревают (имено не подозревают) о том, каково истинное количество форм юридических сложостей, которые т/с может на себе нести.
Дело в том, что на практике им это и не нужно знать, т. к. в 99% случаев "голова болит" лишь у самого покупателя.

Доверку от руки чиркани, только так, остальные действия только через ГИБДД или нотариусов

Нельзя самому, за подделку документов садят )))

Что значит переоформить? Если имеется в виду покупка, то можно. Составляется договор купли-продажи в простой письменной форме между продавцом и покупателем. Делается запись в ПТС и вперед в гаевню. На практике в ГАИ требуют либо присутствия продваца, либо справку-счет. Можно, конечно, с ними бодаться и доказывать свою правоту и скорее всего это получится, но я бы предпочел заплатить 500 р или сколько это сейчас стоит и сделать справку-счет.