регистрация авто по генеральной доверенности

Да, это относится к любой доверенности. Нельзя совершать действия в свою пользу.

Совершать сделки в отношении себя лично доверенное лицо не вправе, поэтому при наличии доверенности на право распоряжения автомобилем продать себе и поставить на учёт на своё имя невозможно. Так как регистрируют у автомобиль на собственника, а никак не на доверенное лицо, действующее от лица собственника.
По закону самому себе доверенное лицо продать имущество не может.
Право собственности возникает по договору купли-продажи или мены. Доверенность даёт лишь право распоряжаться чужим имуществом.
Что делать?
Снять по генеральной доверенности можно. Надо только не забыть сделать заверенную нотариусом копию доверенности - ее забирают. Если машина не снята с учета, то ее необходимо снять с учета. Затем:
- либо, простой вариант - продажа от имени собственника третьему лицу - комиссионному магазину. Третье лицо продаёт Вам - новому собственнику.
- либо более дешёвый вариант: составить договор купли-продажи (но имейте в виду, лично Вы не сможете быть стороной-Покупателем, т. к. Вы выступаете со стороны Продавца) , а затем Покупатель продаёт вам автомобиль обратно. Часто пишут договор купли-продажи на жену.

всё правельно ,,на себя ты не можешь оформить

На родственника любого оформи а потом он на тебя и все дела

Если старый собственник не захочет вернуть авто ( в течение трех лет после продажи, пока действует срок исковой давности) , то все просто.
1. Снимаете авто с учета в Гаи - по доверенности. 2. Потом делаете договор купли-продажи между старым собственником и вами. За старого сами распишитесь, а паспортные данные все есть в генеральной доверенности. Договор можете сделать за 1000 в конторе или вообще простая рукописная форма ( бесплатно) , без печатей, сами составляете договор ( в инете полно форм) , сами подписываете. Главный момент сделки - хозяин не должен иметь претензий в течение трех лет...