Как аннулировать рукописную доверенность на автомобиль?

Если рукописная доверенность еще действительна, то чтобы аннулировать (отозвать) ее, Вам надо прийти в МРЭО по месту регистрации авто и написать заявление на имя начальника, что Вы отзываете доверенность. И одновременно подаете на угон. С этого момента авто объявляется в розыск. При первой же возможности водитель авто будет отстранен от управления и задержан до выяснения, а авто задержано.
А полис ОСАГО можно оформить и по рукописной доверенности. Так что Ваш муж сам может переоформить страховку.
Другое дело, что имущество, нажитое в браке, принадлежит обоим супругам, если другое не оговорено, к примеру, брачным контрактом.

Если покупалась в браке, то ваша половина. Подайте в суд, пусть выплачивает половину стоимости, той за которую вы ее покупали.

Забираете машину, идете в ГИБДД (по месту регистрации автомобиля, там хранится Ваша личная карточка, куда вписаны все транспортные средства которые числятся за Вами) , пишете заявление об утере документов (ПТС, свидетельство о регистрации, которые не желает возвращать ваш супруг) , получаете дубликаты, дальше делаете с машиной что хотите. По поводу доверенности, рукописная доверенность имет срок действия, вспомните, когда Вы ее писали, возможно она уже утратила силу, если ее продлили без Вашего участия, это уже подлог, за что есть статья. Но не забудьте, ваш супруг имеет право на половину данного автомобиля, если машина была куплена в период вашего брака.