Мне продают машину по гендоверенности,я хочу снять с учёта и поставить на себя.

По "продаже" по доверенности. Снять с учета можете, переоформить на себя (поставить на учет) нет - только через третье лицо. Т. е. снимаете с учета, "продаете" либо комиссионому автомагазину, либо частному лицу (другу, брату, жене и т. п. ) по ДКП, и уже это третье лицо "продает" авто Вам. Только теперь Вы можете ставить авто на свое имя.
Дописка непонятна - а зачем тогда вообще доверенность, если сразу можно (и нужно) оформить ДКП? ! Теперь можно продавать-покупать авто без снятия с учета. Оформили ДКП, внесли изменения в ПТС. Теперь можете по этим документам ставить авто на учет, продавец не нужен. При постановке на новый учет с прежнего снимается автоматически.
"6. ..Изменение регистрационных данных о собственнике по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных транспортных средств, осуществляется на основании заявления нового собственника, при условии его регистрации на территории того же субъекта Российской Федерации, что и прежний собственник. (абзац введен Приказом МВД РФ от 20.01.2011 N 28)
24.5. Регистрация транспортных средств по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных транспортных средств, производится по заявлению нового собственника по месту его жительства. Снятие с учета осуществляется без обращения нового собственника по месту прежней регистрации транспортного средства. "

Тебе придётся писать ген доверенность на другого человека. Он снимет машину с учета и оформит купчую на тебя
Документом на право собственности будет Договор купли-продажи или Справка-счёт, если сделка оформляется через автосалон

Гендоверенность - даев Вам право представлять интересы другого лица - снятие с учета. Постановка на учет - Вы действуете от себя лично. Все будет нормально (если машина чистая)