Купил машину на номерах. Не переоформил. Отьездил пол года по рукописной доверенности. Можно продать не снимая с учета?

Если у Вас есть ДКП и в ПТС вы вписаны новым собственником, причем здесь вообще доверенность от прежнего владельца? Владелец авто Вы, прежний владелец для авто уже никто. О какой доверенности речь?
По идее при каждой возможной проверке на дороге за просрочку постановки на учет Вам - Ст. 12.1., ч. 1. Управление ТС, не зарегистрированным в установленном порядке - штраф - от 300 до 800 руб.
Да и прежний владелец давно мог уже заявить, что авто вовремя не снято с учета (максимальный срок 30 дней) . И авто уже может быть снято с учета автоматом. Т. е. Вы ездите с подложными номерами. За что однозначно лишение прав. Вам просто повезло.
По поводу продать, не снимая с учета. Нет, нельзя. Или ищите прежнего владельца - свой ДКП аннулируйте, исправляйте ПТС, а ДКП прежний владелец с Ваши покупателем делают напрямую. Или же только постановка на учет с одновременным снятием, без получения номеров.

Формально ты никто, авто до сих пор на старом хозяине, как в птс.

Только по рукописке.... но есть вероятность что хозяин снимет машину на утиль или подаст в угон.
Звони хозяину, делай генералку и продавай с переоформлением. Номера можете оставить если машина останется в вашем регионе.

На данный момент авто пренадлежит не вам, а бывшему хозяину, а это значит что никаких действий вы проводить не можете.

я согласен!!!

Можно продать, так же по рукописке. Но дешево, т. к. офиц. покупатель даже техосмотр не пройдет. Обычно по рукописке продают машины не совсем чистые. Если получите доверенность от хозяина, то цена другая.