Здравствуйте, подскажите пожалуйста выход из данной ситуации.

Снимай с учета, в связи с потерей документов.

Если налог за л. с. , то оплачивает владелец. В данном случае мировая присутствует, а неужели отец не оплатит?!

Долги какого плана? Налоги из налоговой? Так просто все, берите все эти платежки и договор купли-продажи, и с этим в отдел по налогам и сборам на разборку.
Штрафы в Гибдд соответственно с такими же документами.

в утилизацию сдайте

А просто не нужно было продавать по генералке.
Поставьте объязятельно в известность новым хозяинам, что если не будут платить налоги и штрафы, то Вы сдадите в утилизацию. У меня была схожая ситуация. Мой отец дал им 2 недели чтобы оплатили налоги за 2 года и штрафы примерно на 10 т. р. в итоге около 25 тыс. Попытались повыпендриваться, но осознали и сразу оплатили. А БАтя мой думал что они давно на себя переоформили.

найди человека кому продали машину и переоформите ее на него (ну и пусть оплатит те налоги что к вам пришли) - это по-хорошему. Откажется - сдайте машину в утиль - и он останется без машины (думаю, действенная угроза)

Во первых требуется снять с учета. Потом связаться с тем человеком, которому вы продали машину и переоформить ее на него по документам. Вообще об этом он сам должен был подумать, когда у вас ее покупал. Ну да ладно.. . Надеюсь все у вас получится. В любом случае, удачи!