Подскажите, можно ли вообще оформить на себя машину, в данной ситуации??

Если есть "генеральная"(нотариально заверенная на бланке ) доверенность того мужика на Вашего дядю и срок её действия не истёк (если не указан в ней - 1 год по умолчанию, максимум - 3 года, НО должно быть прописано), то дядя может "продать"Вам её , составив ДКП на Ваше имя.
Ген. доверенность позволяет продавать авто! Но если срок действия её истёк - ничего сделать уже нельзя, кроме как искать родственников того мужика. Остальное - уже криминал! Оно Вам надо из-за старого"Запора" ???

Это теперь не дядина машина, а наследников того мертвяка, ищи их и оформляй, если они согласятся.

по закону - искать наследников умершего хозяина машины и покупать у них.
все остальное - статьи 159 и 327 УК РФ

Если доверенности более года, то у вас ничего не получится, делов с ним очень много, это нужно найти умершего родню, оформить на них авто затем переоформить уже куплей продажей нба вас, Короче чтобы этот запор поставить на учёт на вас нужно таких запоров чтук пять продать и эти деньги потратить на эту свистопляску

пишите дговор купли-продажи, ставьте подпись похожую на подпись прежнего владельца и вперёд в мрэо.

если по доверенности, то собственник авто- тот который умер. Но так как он умер, то машина переходит в наследство на жену или детей. Ищите кто хозяин сейчас машины, на кого пошло наследство, пусть он пишет договор купли продажи и ставьте на себя

сдай его на металолом и отметь это дело!