сколько стоит поставить машину на учет?

Договор купли-продажи уже есть? Если нет, то порядка 500-1500 руб. в зависимости от фирмы или бесплатно в простой рукописной форме, распечатав из интернета и заполнив.
Страховка ОСАГО - http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/
Если авто б/у, то для оформления страховки нужен талон ТО, а стоимость техосмотра в Санкт-Петербурге для легковых авто 881 руб.
Ну и госпошлины для постановки на учет:
госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
госпошлина за выдачу номеров - 1500 руб.

Государственная пошлина за выдачу свидетельства о регистрации ТС - 300 руб.
Государственная пошлина за выдачу регистрационных знаков на автотранспортные средства - 1500 руб.
Государственная пошлина за внесение изменений в ранее выданный паспорта транспортного средства - 200 руб.
Государственная пошлина за выдачу регистрационных знаков на мототранспортные средства и прицепы - 1000 руб.
Государственная пошлина за временную регистрацию ранее зарегистрированного автомототранспортного средства или прицепа по месту пребывания - 200 руб.

Затраты будут на договор купли-продажи, на страховку ОСАГО (ее сумма зависит от возраста и стажа водитетелей, вписанных в страховку, от мощности авто, периода использования авто) , ОСАГО не оформят без ТТО, действующего еще не менее 6 месяцев. Далее- при постановке на учет - госпошлины.

1500 руб. за гос. номера и 300 руб. за свидетельство о регистрации ТС.

1500 -знаки, 300 -свр, 200 - сведения в ПТС