смена собственника в ПТС

делайте куплю продажу на тещу, в договоре указываете сумму продажи до 250000руб. и вуаля, в гаи ставить на учет на тещу, налог платить не надо, но декларацию вам придется подать

Можно было бы порекомендовать Договор Дарения в простой форме - он при заключении между близкими родственниками налогом на доход НЕ облагается. (часть 2 Налогового кодекса Российской Федерации (статья 217 пункт 18).
НО ...тёща и зять не являются по закону близкими родственниками (только родители-дети, братья-сёстры, деды (бабки) -внуки.
Если Вы всё-таки хотите оформить авто именно на тёщу, то выход - ДКП в простой форме с указанием цены авто до (!) 250 тыр. - распространённая практика !
Либо просто указать цену в ДКП при "продаже" НИЖЕ той, что фигурирует в ДКП покупки Вами этого авто (надо иметь тот ДКП и быть готовым предъявить его в налоговую - доказать, что доход отсутствует) .
Придётся заполнять декларацию о доходах, но налог на доход с такой "продажи" взыматься не будет !

платить налог на что? на покупку автомобиля? что за брехня???

Вам там заняться нечем? Раз ваша на мужа, то его авто на вас оформите! Муж не собирается от вас уходить? Реально? Странные схемы какие то.. . Не семейные. На мне 3 авто, все в семье, каждому свое.. . Приглядитесь к нему)))