Я хочу продать авто с номерами. Есть покупатель. Как эта процедура происходит? Что заполняется и тд...? Подскажите?

Если вы продавец.

1. Подписываете договор купли-продажи ТС в 3-х экземплярах, один вам, и два покупателю. Один из них он оставит себе, а второй отдаст в МРЭО при регистрации. Договор не обязательно заключать в шараге за 1000р, можно любой — в свободной форме, где подписываетесь вы и покупатель и все.
2. Получаете от покупателя деньги.
3. В ПТС-е, в пока еще чистой карточке, где будет записан следующий владелец, есть графа "подпись прежнего собственника" — расписываетесь там, новый владелец расписывается в соседней "подпись настоящего собственника" делаете копию ПТС себе (не помешает) и отдаете покупателю ПТС.
4. Отдаете покупателю СОР, ключи, диагностическую карту, если есть. ОСАГО новый владелец делает себе сам новую.
5. По желанию, можете с покупателем обменяться ксерокопиями паспортов, на всякий случай. Это не обязательно, но не помешает в спорных случаях, хотя не все любят раздавать сканы своих паспортов. Так что, это по договоренности.

Итого. У вас на руках
— копия ПТС
— договор купли продажи
— деньги
— скан паспорта покупателя (возможно)
На этом, для вас все закончилось, далее суетится покупатель, то есть уже новый владелец.

все ответили.. новый владелец при постановке на учет либо оставляет номера, если они не повреждены, либо получает новые

в дополнение к вышеизложенному: попросите № телефона у нового владельца, оставьте ему электронку вашу и пусть он пришлет вам ПТС с отметкой о перерегистрации вашей бывшей машинки, если он этого не сделает, сообщите ему, что в течении 10 дней/не помню рабочих или календарных/он ОБЯЗАН её снять с учета или вы идете в МРЭО и пишете на него заяву/ ГОРЬКИЙ ОПЫТ/ и будет тогда он ходить пешком и долго доказывать, что он владелец машинки. Удачи!!!